Робот паук на arduino своими руками
Робот паук гексапод на Ардуино, металл, черный
Инструкция по сборке и программированию робота — паука Quadruped на Arduino. Этот робот умеет перемещаться на 4 «ногах»: двигаться вперед, назад, влево , вправо, по диагонали. Управлять им будем с помощью ИК пульта и ИК датчика. К роботу можно присоединить датчик дальности или датчики линии для решения робототехнических задач, участия в соревнованиях. Корпус робота вырезаем на лазерном гравере из фанеры 3мм. Чертежи в формате dxf скачиваем по ссылке.
Часть первая. На этом изображении см. Используйте медный провод приобретается дополнительно, провод cиликоновый 20AWG 0,5 кв. Аккуратно зачистив изоляционный слой на концах двух проводников одинаковой длины примерно 5 см и обжав наконечники, получаем первые необходимые детали для силовой цепи питания робота паука см. Для создания следующего элемента силовой части цепи нам понадобится поставляемые в комплекте набора: тумблер переключатель и медный проводник в красной изоляции длинной примерно 12 см.
Данный курс является продолжением линейки обучающих материалов RobotON. У обучающихся, поступивших на данный курс, должны присутствовать навыки программирования платы Arduino, например, через графическую среду программирования RobotON Studio. Навыки и знания, полученные на предыдущих курсах обязательно пригодятся при освоении нового материала и выполнения учебных заданий. Наличие большого числа 8 штук сервомоторов в Пауке автоматически предполагает использование функций, так как при составлении логики движений каждого сустава программа будет просто огромной.
